机器人教学
  • 第五章 搭建技巧

    本章内容简介 n 固定层 n 模块最大化 n 载重结构 n 组装:底盘、模块、负载 5.1简介 前面介绍了马达与传感器,几何结构与传动装置,现在该将这些组件结合起来,搭建一些更…
    2005-09-19
  • 第四章 乐高传感器

    本章所包含的内容: n 触动传感器 n 光电传感器 n 角度传感器 n 温度传感器 n 传感器的使用方法与技巧 n 其他传感器 4.1简介 马达通过齿轮和滑轮传…
    2005-09-19
  • 第三章 乐高马达

    在机器人系统中,我们已经介绍了动力传输系统——结构是如何传递力的,接下来,我们要讨论动力源——马达,包括各种马达的安装固定,以及马达的使用技巧,如,怎么获得更大的动力输出?同时简单介绍怎样并联马达,如何控制…
    2005-09-19
  • 第二章 齿轮

    有效利地用传动原理,可以起到事半功倍的效果。但是,很多人并不是专业人士,不一定非常了解机械结构原理,即使生活中的机械结构无处不在,平时我们也很少去注意它们是怎么工作的,以及为什么要使用这些机械。但是,在机器…
    2005-09-19
  • 第一章 乐高积木的几何原理

    乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车,他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好,兴致勃勃地编写好程序、下载,可是一松手,小车散了……但这并不影响他们的热情,他们会不停地改进,直到小车能轻松…
    2005-09-19
  • 机器人的大脑

    没有大脑,就不能称为机器人 收款机 的扫描仪是怎么工作的?首先,激光帮助光电传感器分辨条形码 (输入),收款机内的电脑才可以读信息(程序),然后,发送信号给收款机,在收款机的读出面板,即显示器上显示出(输…
    2005-09-19
  • 机器人的动作

    如果机器人不听你的命令,你可不要怪它。 有的机器人,如Edinburgh(苏格兰)大学设计的机器人蟋蟀,可模仿生物动作。“雌性”机器人蟋蟀通过辨别一首特定歌曲来找到“雄性”机器人蟋蟀。通过设计能模仿动物或昆虫动作的机…
    2005-09-19
  • 什么是机器人

    我们身边的机器人 你想象中的机器人是什么样子?看一看实际生活中的机器人吧,你准会大吃一惊! 你是否注意过车库的自动门或红绿灯?这就是机器人!你是不是以为工厂里或许有机器人,你是否注意过:街…
    2005-09-19
  • 机器人的身体

    不要设想机器人会象你认识的人一些著名的科幻小说和影片中的机器人都具有人的外形,如“星球大战”(由Anthony Daniel扮演)里的C3PO。其实,一台立体声音响系统也是机器人,只不过它的身体不象我们人类。 Focus o…
    2005-09-19
  • 课堂里的机器人

    机器人的国际名称叫“罗伯特” (Robot)。最早使用这一名称的,是捷克作家卡列尔·查培,他于1920年创作了一部名叫《洛桑万能机器人公司》的幻想剧,罗伯特是该剧主人公的名字,他是个忠诚、勤劳的机器人。第一个真正的机…
    2005-09-19
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